S4A编程软件

S4A是一款可视化编程软件，S4A是使Arduino开源硬件平台能够简单编程的Scratch修改版，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。

S4A编程软件特点：

接口

一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能

Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机：

在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。

技术细节

支持董事会

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。

连接

组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入（模拟引脚）、2个数字输入（数字引脚2和3）、3个模拟输出（数字引脚5、6和9）、3个数字输出（引脚10、11和13）和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机（数字引脚4、7、8和12）。

您可以通过将射频模块（如Xbee）附加到一块电路板上来无线管理它。

S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。

考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。

还支持使用PicoBoard和Arduino板。

协议

S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序（固件）。
 

S4A，它的全名是“Scratch For Arduino”，它是由西班牙的Citilab公司在Scratch的基础上开发完成，提供了对 Arduino 的支持，不再局限于传感器板和乐高玩具，能够创作出更多更加强大的互动作品。这是一款门槛非常低，界面非常简单易懂的图形化编程软件，完全不需要任何编程语言基础，不管是感兴趣的小伙伴们自己玩耍还是中小学生的编程教育，这款软件都非常适合。S4A 软件可以支持windows 、Linux、Mac 及 Raspberry系统。下图为软件的一个整体的界面。